谐波减速器以其显著优势成为机器人领域的明星部件。高精度是其最大亮点，回差能控制在 1 弧分以内，确保机器人动作精准无误，在精密装配、芯片制造等场景中表现卓越。结构紧凑的特点，让它能轻松集成于机器人关节，节省空间。同时，它的传动比大、传动效率较高，动力传递稳定。
然而，谐波减速器也存在短板。柔轮长期受交变应力，易出现疲劳裂纹，影响使用寿命，且维修更换成本较高。其承载能力相对有限，难以适应重载工况。此外，对工作环境要求苛刻，高温、高湿等环境会加速部件老化。
但通过材料改进和结构优化，这些劣势正逐步改善，谐波减速器仍在精密传动领域占据重要地位。
