速比对行星减速机性能有着重要的影响
来源:fht
时间:2025-05-05
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行星减速机的基本传动结构为行星齿轮、太阳齿轮、内齿轮环、阶段齿轮,驱动源以直接连结的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转,整租行星齿轮系统沿着外齿轮环着自转绕行转动,行星架连接出力轴输出达到减速目的。
对于行星减速机选型的中最重要的一点肯定就是减速比了,计算需要的扭矩,以电机实际转矩乘以速比所得数值,计算过程如下: 速比=实际需要的转矩/电机的额定转矩 速比=电机额定转速/最终输出转速 同理:输出转速=电机转速/速比(负相关) 输出转矩=电机转矩*速比(正相关) 在选型过程中,同时需要满足: 输出转速≥电机转速/速比 输出转矩≤减速机容量(包括峰值转矩的比较) 以上速比等参数对行星减速机性能有着重要的影响: