步进电机既可以直流供电，也可以交流供电。具体如下：
1.直流供电：通过直流电源为步进电机提供电能，通常采用电流控制方式，即通过控制电流大小来控制步进电机的旋转角度。直流供电时，步进电机可以采用两相、三相或四相驱动方式，其中四相驱动方式较为常见。控制信号可以采用脉冲信号，也可以采用方波信号。
2.交流供电：通过交流电源为步进电机提供电能，通常采用电压控制方式，即通过控制电压大小来控制步进电机的旋转角度。交流供电时，步进电机通常采用两相或三相驱动方式，其中三相驱动方式较为常见，控制信号通常采用方波信号。
不过，在实际应用中，直流供电更为常见。这是因为直流电源具有稳定性高、易于控制等优点，能够更好地满足步进电机对电源的要求。此外，直流供电的
步进电机在控制精度和动态性能方面也表现较好。
