行星减速机的内部结构主要由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。行星减速机的原理基于齿轮传动，其中有一个轴线位置固定的齿轮称为中心轮或太阳轮。围绕太阳轮旋转的齿轮，既作自转又作公转，称为行星轮。行星轮通过行星架将动力传递到轴上，再传递给其他齿轮。这一组齿轮构成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。
 
行星减速机作为伺服减速机的一种，具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高和性能安全的特点。它兼具功率分流和多齿啮合的独特特性，是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW，适用于多种工业部门，如起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等。