在性质上两者比较大的差别就是直流电机能够直接将电流转变成为机械能。步进电机却不能一看电流来进行转移。步进电机通过脉冲信号转变来控制电机的正常运行，两者之间被控制对象不同。
步进电机通过输入电脉冲来保证步进电机的转动，电脉冲的输入催动角位移或者线位移，保证脉冲数与转速以及频率之间成为正比。如果绕组方向相反，电机的转动方向也会相反。通过控制脉冲数量以及绕组方向来控制步进电机的转动。
直流电机相对来说比较简单，电枢主要是通过电刷进行过供电，点数表面电流主要是与电枢方向一致，电枢主要是分为N极和S极下导体，根据左手定则保证导体受到作用。这样整个直流电机的电绕组都会旋转起来，随后会将直流电能转换为机械能。
